说明：不同检波器的类型，检波器的参数。m ML=1；联合ML检波器jmse=2；联合MMSE检波器ZF=3；联合迫零检波器不同天线选择准则的类型MBER=1；MMI=2；LAZY=3；MNP=4；最小噪声功率MMNP=5；LAZY2=6；real_ch=0；%real_ch=0表示模拟信道MATLAB，否...

ML MMSE MIMO

说明：机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值

空间机器人 手部机器人 插值轨迹规划 关节轨迹规划 空间轨迹规划

说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...

JADE-ESPRIT 时延--估计 空时doa JADE-MUSIC ESPRIT-角度时延

说明：matlab练习程序（Canny边缘检测） 我可没直接调用系统函数，要是那样就太水了。其实我的matlab代码很容易就能翻译成c/c++的。 canny 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab 检测 canny 边缘

说明：此目录的内容是执行以下操作的Matlab包任务。NOLIN_Rp，Petr Jilek，（NOn线性Rp反射系数的反演）           包REFLCOEF，Petr Jilek，在平面界面处的位移反射系数           和P各向异性介质上的反射率模型           （达到单斜晶系）...

说明：提出了一种基于随机酉波束形成（RUB）的多用户多输入多输出（MIMO）系统的用户调度方案。新方案称为基于条件最佳波束指数反馈的自适应波束激活（ABA-CBBI），通过对用户的信干噪比（SINR）施加反馈阈值来要求较低的平均反馈负载，并且通过仅激活至少一个用户请求的波束来减少多用户干扰用户。

mimo-sinr MIMO-beamforming user-Scheduling mimo-scheduling mimo-user-scheduling

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：由于自干扰和用户间干扰，全双工系统上下行链路之间的功率冲突问题问题被耦合在上行链路和下行链路信道之间，并且可以被表示为联合的上行链路和下行链路的和速率最大化。由于该问题是非凸的，因此将此问题建模为上下行信道之间的非合作博弈，提出了一种基于博弈论的迭代算法。

下行链路 链路合作 全双工 干扰 和速率 信道 博弈论

说明：《阵列信号处理的理论和应用》书籍配套程序 MATLAB程序1：MUSIC 算法MATLAB程序 2：ESPRIT 算法MATLAB程序 3：Root-MUSIC算法MATLAB程序 4：面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序5：空间平滑MUSIC算法的MAT...

MUSIC ESPRIT Root-MUSIC Unitary_ESPRIT JADE DOA 增广矩阵束的L型阵列 传播算子

说明：角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序，root music 算法估计精度更加优秀。

角度 时延 联合估计 JADE 算法MATLAB程序 root music 算法