说明：在功率谱估计中，尤拉沃克方程是尤为重要的，但是尤拉沃克方程的求解却是相当复杂。本程序提供了一中基于L-D递推算法的解尤拉沃克方程的算法，很好的解决了功率谱估计中计算AR参数和输入方差的问题。是很好的一个算法。对初学者很有帮助。
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说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。
姿态更新算法 四元数-姿态 四元数更新 姿态计算-matlab hour36w
