说明：有借鉴意义哦，采用了小波去噪的思想，一些自适应信号处理的算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，isodata 迭代自组织的数据分析，基于matlab GUI界面设计。
说明：Matlab实现界面友好，本程序的性能已经超过其他算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，代码里有很完整的注释和解释，这是第二能量熵的matlab代码，使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，Matlab实现界面友好，包含位置式PID算法、积分分离式PID，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括随机梯度算法，相对梯度算法，MIMO OFDM matlab仿真。