说明:通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值的问题,使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明:morlet小波变换在matlab中的实现,比小波工具箱中的小波基更适合用于地震勘探资料处理。
地震小波变换 cwt-morlet mymorlet morlet小波 小波变换morlet
说明:针对大数据信号处理时的特征选择与特征降维,给出了4种有效的特诊选择方法。
信号处理 特征选择 数据降维 特征降维
说明:在一维情况下,利用格林函数,模拟层状介质中地震记录。
格林 地震-格林 地震模拟记录 地震-格林函数 地震格林函数
说明:该程序是可见光通信中计算光照强度的程序,用于研究可见光通信光源分布。
可见光 光照强度 illumination illumination-VLC 光源分布
说明:分组调度算法中三种基本的调度算法,轮询(RR)、最大载干比(Max C/I)以及比例公平调度算法(PF)的MATLAB编程,对吞吐量、公平性以及时延性的仿真实现过程。
调度-算法 fairness 轮询调度算法 吞吐量-Matlab 比例公平调度
说明:对OFDM和其他无线接入技术在光通信中的应用讲解的非常详细,是学习光纤无线融合的必备参考书籍。
光通信 光纤通信 光纤OFDM 光通信中的OFDM 通信融合
说明:实现optisystem中matlab component的ofdm仿真。这是调制代码 解调代码在另一个程序里。
belowo5u OptiSystem-OFDM ofdm matlab optisystem
说明:这是目前传统单通道语音增强中效果最好的算法,作者Iseal Cohen大神,采用基于最小均方误差MMSE准则,代码里,噪声估计由最初的MCRA更新为效果更好的IMCRA。
Cohen mcra代码 imcra代码 cohen语音 单通道语音增强
说明:在二维数组、三维空间中寻找最短路径,运用动态规划法,并能动态展示出路径。
三维-路径规划 动态规划程序 路径规划-三维 三维-最短路径 三维动态