说明:用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库,允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码(交叉验证,评分等),或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。
机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码
说明:卡尔曼滤波的GUI编程Kalman filter GUI programming。
gui-卡尔曼 GUI Kalman-filter 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波GUI
说明:图像去噪,去除图像的噪点 图像去噪,去除图像的噪点。
matlab-图像去噪 噪点 图像-去噪 image-denoising MATLAB图像去噪
说明:压缩感知的OMP算法应用于图像压缩与恢复。
图像OMP OMP图像压缩 图像--omp 压缩感知图像 压缩感知MATLAB
说明:网格划分程序,详细讲述了圆形的等边三角形划分,正方形的均等划分。
网格划分 distmesh 三角网格 matlab网格划分 网格划分程序
说明:用mtlab编程绘制光学系统的光学传递函数mtf曲线。
matlab-光学系统 光学MTF-MATLAB MTF曲线 mtf编程
说明:偏微分方程图像复原代码,其中有频域迭代盲解卷积H1模型,TV去噪模型,自己编的自适应去噪模型,以及改进的自适应去噪模型,令附卫星图片,PSNR代码。
迭代盲解卷积 盲解卷积 改进的卷积 图像复原matlab 改进的TV模型
说明:求图像在hsv颜色空间下三个通道的颜色矩。
图像 hsv颜色空间 颜色矩 hsv 颜色空间 hsv颜色
说明:像素聚类区域成长法。顾名思义,此方法从一个种子像素开始,通过如平均灰度,组织纹理及色彩等性质的判断,将具有类似性质的像素逐一纳入所考虑的区域中,使此区域由种子逐渐成长成一个性质相似的图像区块。
像素聚类 区域成长法 图像区块
说明:基于matlab的利用传输矩阵法对相移光栅发射谱、时延、色散的数值模拟。
传输矩阵法 相移光栅 射谱 时延 色散