说明:变维卡尔曼滤波实验代码,参考文献:Y. Bar-Shalom and K. Birmiwal, "Variable Dimension Filter for Maneuvering Target Tracking," in IEEE Transactions on Aerospace and E...
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:
说明:MATLAB通信技术的全部例程(全)包括WCDMA、ofdm、mimo、各种调制技术、编码技术等
说明:新英格兰10机39节点系统仿真详细数据代码。
说明:自编的非线性牛顿算法,经IEEE14、30、39节点系统验证,是正确的。