说明：已调制信号计算其普相关密度，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,空间目标识别，采用PM算法，滤波求和方式实现宽带波束形成，计算互信息非常有用的一组程序,实现了对10个数字音的识别。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，采用波束成形技术的BER计算，关于超声波倒车雷达测距的，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

算法 源码 分解 均值 局部 LMD

说明：相参脉冲串复调制信号，一种流形学习算法（很好用），抑制载波型差分相位调制，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,gmcalab 快速广义的形态分量分析。

算法 源代码 dijkstra floyd 完美

说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。

卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：实现多种信号调制方式的识别，涉及到三种算法和三个源程序，请大家借鉴，共享！

调制信号识别 通信信号的调制识别 涉及到FAK PSK AM信号

说明：这份压缩包包含极大似然法辨识状态空间方程的程序。

极大似然法 状态空间辨识 状态空间-辨识 极大似然法 参数辨识

说明：研究了电力电子电路中关键元器件，如电解电容、功率 MOSFET、功率二极管、电感等的失效机理及故障模型，分析了能够表征元器件失效的故障特征参数，并确定特征参数的阈值；通过分析元器件及电路在退化过程中电路各输出参数的变化情况，定义输出电压偏移率作为表征电路性能退化的特征参数。

性能退化 参数辨识 电力电子电路故障预测 故障 失效分析

说明：遗传算法优化极限学习机的权值和阈值，以提高辨识能力。

遗传算法 极限学习机

说明：辨识信号的幅值、相位、频率；参数估计；低频振荡

相位估计 矩阵束 matlab 幅值 频率