说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:永磁同步电动机永磁同步电动机的非连续数学模型可以提供一种思路
说明:贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合,每一轮的BS。这实现了2的改善相比,LEACH协议它附近,是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议,每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ;PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中,数据融合有助于减少传感器节...
说明:此代码是用于图像加密的思想算法