说明：基于最大类间方差准则的阈值分割算法。其基本思想是对像素进行划分，通过划分得到的各类之间的距离达到最大，来确定合适的门限。

阈值确定 阈值划分 阈值分割算法 最大类间方差 阈值分割

说明：256灰度图像的位图二值化matlab程序在经典图像教材中均有提及，现在用matlab来思想演示

DEMO 层位 二值化 matlab-图像二值化 二值化-MATLAB

说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法

说明：研究生时的现代信号处理的作业，针对EMD方法的不足,采用了小波去噪的思想。

emd去噪 信号去噪 emd-去噪 小波去噪 EMD+小波去噪

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用了小波去噪的思想。

切比雪夫分布 texture-denoising 纹理合成 雷达图像去噪

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，包括面积、周长、矩形度、伸长度，是本科毕设的题目，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，一种噪声辅助数据分析方法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

误差法 参数辨识 松弛

说明：基于matlab GUI界面设计，LYYWKyo参数数学方法是部分子空间法，采用了小波去噪的思想，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，PnTuuBt条件包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

LYYWKyo 小波去噪 BP神经网络

说明：K近邻算法。是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是：在特征空间中，如果一个样本附近的k个最近(即特征空间中最邻近)样本的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别。

K. knn

说明：模式传输的光束质量，模式经过增益饱和放大的光束质量因子的模拟主要运用的方法是最小二乘法拟合。其思路是用分步傅里叶法得到多个不同位置的光强分布，然后通过二阶矩方法得到束半宽，用最小二乘法拟合得到传输半径的一元二次方程，形式如下

二阶矩 光束传输法 光放大 模式增益 模式传输的光束质量