说明:滑模自适应的控制算法范例,在MATLAB上实现,可以用来学习滑模控制算法,理解其控制方法精髓,可以作为范例来扩展,为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图,程序,s函数,画图程序,整个流程的东西都有,希望能够帮助到大家,在此献出自己的一份力量,谢谢。
说明:本代码是有关非线性最小二乘法的一个求解程序,其是用MATLAB编写而成。目的是跟踪误差,希望这段代码能够给大家带来帮助,本段代码只给大家做为一个参考。
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:前段时间由于项目需要,学习了下如何提取信号包络线的方法,主要是在希尔伯特变换之上,添加了优化算法,采用三次抽样的方法使包络线变得平滑。
说明:Computational Fluid Dynamic Finite Diferences Matlab code that simulates fluid in a cavity with a moving lid. Uses MAC method.