说明：应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明：是我的机器人项目分发文件。 文档是在文件 matlab_robotdocsindex.html 中找到的。更多 可浏览版本的同一文件，在线在
说明：代码来源于http://www.iv.optica.csic.es/page49/page16/page16.html
说明：M.阿鲁兰帕拉姆、 S.红、 N.戈登和 T.克拉普，A 教程上的粒子 ¯lters 在线非线性/非高斯贝叶斯跟踪，"信号处理 50，页 174 {188 汇刊2002 年。4.J.S.李 MATLAB 类和对象 （编程和数据类型）。http://www.mathworks.com/access/h...