说明：利用图像空间和Hough参数空间的点-线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计，然后在Hough参数空间寻找累加器峰值的方法检测直线。
说明：根据霍夫变换进行直线检测，识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写，是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献
说明：Hough 变换可以提取图像中的直线。但是提取的直线的精度不高。而很多场合下，我们需要精确的估计直线的参数，这时就需要进行直线拟合。 直线拟合的方法很多，比如一元线性回归就是一种最简单的直线拟合方法。
说明：Canny进行边缘检测，得到图像的边缘，然后sobel算子对图像边缘进行卷积，然后用Hough变换进行直线提取。