说明：梯度域实现色调映射 利用matlab函数实现fattal算法

gradient-hdr 色调映射算法 matlab-hdr 色调映射-matlab 梯度色调映射

说明：固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序，采用实时内核方式实现精确定时

倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab