说明:基本粒子群优化算法和改进粒子群优化算法程序,包括:用基本粒子群算法求解无约束优化问题,用带压缩因子的粒子群算法求解无约束优化问题,用线性递减权重粒子群优化算法求解无约束优化问题,用自适应权重粒子群优化算法求解无约束优化问题,用随机权重粒子群优化算法求解无约束优化问题,用学习因子同步变化的粒子群优化算...
说明:使用matlab对风电场进行分群的聚类方法,输入一定的分群指标,可以根据分群指标进行群,获得每群的代表风机号以及此群所包含的的风机数量。开发的目的是用于风电场的分群,但是对去其他需要使用聚类方法进行分群的情况也适用。文件中提供了一个算例,使用excel作为风速的输入
说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。