说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：用simulink搭的离散PID，可以用自动生成代码再下载进单片机运行。

simulink 离散PID PID 单片机

说明：是一种基于matlab做的一个频谱分析仪，带有GUI界面。可以自己产生语音信号分析，也可以从文件夹中读取信号分析。

Matlab 频谱分析仪 GUI界面

说明：本程序利用分段线性映射产生混沌序列，仿真其平衡特性.

分段线性映射 混沌序列

说明：大气湍流中，关于亚谐波的产生方法有三种，此程序为用LANE的方法产生。

LANE 亚谐波 大气湍流

说明：产生不同类型的目标模型数据，按照虚警概率要求，对不同信噪比时的检测性能进行仿真。 设雷达为平方律检波，检波后进行 10 个脉冲的非相参积累然后进行信号检测。要求产生 Swerling0~IV 型目标信号，设噪声为高斯白噪声，要求对信噪比 SNR [-10dB:1dB:10dB]变化范围内分别进行至少...

虚警概率 信噪比 雷达 信号检测 高斯白噪声

说明：二维FDTD仿真高斯脉冲在平面内的传播，并且设定了PML边界条件，可以自动生成关于Ez，Hx和Hy的.avi文件，播放脉冲动态传输。

二维FDTD 高斯脉冲 PML Ez Hx Hy

说明：利用自回归模型产生Rayleigh率落信道。

自回归模型 Rayleigh率落信道

说明：语音仿真程序，生成房间的冲击响应，方法为Image方法，程序简单可用。

RIR语音 冲击响应

说明：扩频通信中的gold序列特性仿真研究。(1) 利用MATLAB编程产生Gold序列族；给出每个序列的一个周期的输出； (2) 根据平衡Gold序列产生方法，产生Gold序列族中的所有平衡序列，每个序列给出一个周期的输出； (3) 计算(1)中Gold序列自相关函数，并画出它们的自相关曲线； (4) ...

扩频通信 Gold序列特性