说明：主要是建立考虑温度场与立场耦合下的直齿轮动力学模型。通过龙格库塔法求解，得出一系列的动态特性。

齿轮动态 齿轮温度场 龙格库塔-齿轮 齿轮龙格库塔 温度场-齿轮

说明：针对较大噪声工况下机械故障诊断中的齿轮故障特征提取。

trouble4gw 机械故障诊断 齿轮 preparexv4 MED算法

说明：电机数学模型，仿真用，包含舵机速度环控制，simulink搭建模型。

simulink仿真模型 电机

说明：行星齿轮平移-扭转动力学方程的程序，时变啮合刚度，动态啮合力。

啮合刚度 动力学-齿轮 齿轮方程 齿轮-动力学 齿轮啮合