说明:matlab编写的用于属性约简的程序,先运行ROUGH.MDF文件,再输入RED,就可得到约简后的规则.
说明:倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。
说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
说明:通过步进频率技术进行带宽合成,通过脉冲压缩,验证先压缩与后压缩的区别。结果表演,压缩后拼接与拼接后压缩效果一致。
说明:KSVD工具包,可以用于去噪增强等多种领域,具体方法是先训练方向,然后沿方向进行
说明:PUMA560机器人正解程序包含六个关节,计算时只计算前三个关节
说明:本程序先使用RSSI中对数常态模型来测距离,然后用三边测量法来计算未知节点的坐标。
说明:三次样条插值,三弯矩法计算,曲线拟合,求插值点的函数值,一阶导数,二阶导数
说明:本问详细的说明了空间点云的重建三角网格 多种子点和平坦部分优先生长方法的点云到网格重建