说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:matlab 编写的计算远场RCS的近场远场变换文件,cylindrical 取值即可,但是有一些误差,目前还在进一步修正中。该理论源于球面展开,煮面展开是汉克尔函数的具体应用。OK,大概就是这样。
说明:该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码,以及粒子滤波的基本思想,以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点,例如容易发散,需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点,即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。