说明：地心地固（ECEF）坐标系下，基于广义最小二乘的雷达组网空间误差配准

雷达网 空间误差 最小二乘配准 雷达组网 雷达误差配准

说明：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用

matlab 非线性跟踪 卡尔曼滤波 matlab系统误差 卡尔曼

说明：压缩感知算法中观测矩阵为哈达玛矩阵重构算法为OMP时的测量相对误差与观测矩阵维数的关系

哈达玛矩阵 测量矩阵 Hadamard-matrix 观测矩阵 哈达玛-matlab

说明：比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf

nonlinear-kalman UKF-KF Kalman-error kf,ukf, KF-EKF

说明：GPS仿真matlab软件，可以进行坐标转换，伪距求解，误差分析等

GPS-坐标误差 GPS-伪距 gps仿真软件 gps误差仿真 GPS坐标转换

说明：基于matlab实现的LMS和rls算法，通过测试，可以输出学习曲线和误差曲线

RLS LMS学习曲线 测试误差曲线 学习曲线 lms-测试

说明：采用8个阵元，利用CAPON算法，进行DOA，画出波达方向估计误差随着信噪比变化的曲线图

DOA估计-Capon capon信噪比 信噪比变化 DOA信噪比 capon-matlab

说明：vss-lms算法，基于lms算法的一种改进，可以有效加快收敛速度，减少收敛误差，相比于原来梯度算法有了很大提高

lms改进 改进的LMS算法 LMS-改进 LMS算法改进 改进lms算法

说明：gps导航工具包，可用于分析GPS误差，伪距及导航融合算法

MATLAB-GPS GNT08.1.2.zip ionosphere ionospheric GPS-matlab

说明：本程序研究了在不同符号序列条件下，基本Gardner算法和一种修正Gardner算法的定时误差特性

TED误差 gardner gardner-s gardner-s-curve TED_S_curve