说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。
扩展卡尔曼 EKF ekf-simulink ekf--simulink EKF-simuli
说明：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
扩展卡尔曼滤波 EKF-matl kalman-EKF matlab-ekf 扩展卡尔曼
说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF）
卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 EKF 无迹卡尔曼滤波 UKF
说明：三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。
目标跟踪-ekf 目标跟踪EKF lowq82 扩展目标 EKF-三维
说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，很全面
扩展卡尔曼滤波 matlab-ekf 扩展卡尔曼 ekf-matlab 扩展卡尔曼-matlab
说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.
EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计
说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。
目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF
说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。
平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波
说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。
ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc
