说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:应用背景1、图片预处理;2、特性提取:颜色、灰度共生矩阵、灰度差分、Harr-like、等多个特征提取算法;3、特性选择:从特征向量中选取有效的特性;4、基础算法:AdaBoost的训练与测试;贝叶斯算法5、AdaBoost的改进:升压,castboost、Floatboost算法关键技术采用MAT...
说明:MATLAB样本熵计算 多种方法 亲测有效。
说明:共轭梯度法(Conjugate Gradient)是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法,它仅需利用一阶导数信息,但克服了最速下降法收敛慢的缺点,又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点,共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一,也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...
说明:一个关于LQG控制的简单例子,对相关函数的调用的理解相当有帮助,亲测有效实用。
说明:本文开发了一种自适应算法来估计mmWave信道参数,该算法利用了信道的较差散射特性。 为了使该算法有效运行,设计了一种新颖的分层多分辨率码本,以构造具有不同波束宽度的训练波束成形向量。 对于单路径信道,推导了使用所提出算法的估计误差概率的上限,并且获得了对算法自适应阶段之间训练功率的有效分配的一些见...