说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：模拟电荷法计算电场，模拟电荷法是一种求解静电场问题的有效方法，是将原边值问题化作电源问题来处理的。它把边界的影响，用虚拟的模拟电荷的影响来等效代替。模拟电荷法是基于电磁场的唯一性定理，将电极表面连续分布的自由电荷或介质分界面上连续分布的束缚电荷用一组离散化的模拟电荷予以等值替代。这样，应用叠加原理，...

matlab 模拟 计算 电荷 电场

说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略

说明：此函数求解特征值问题的瑞利波在弹性、 垂向非均匀半空间中并返回模态相速度。用户也可以选择计算： -位移应力矢量 -偏导数的模态瑞利相速度与尊重 每一层的压缩波速与剪切 -有效的瑞雷波相速度造成的叠加 模态相速度和它们的偏导数，和 -使用这一概念的瑞利波位移场的格林函数 振型叠加。

matlab 转发 层状

说明：介绍了Matlab在数据拟合中的应用,阐述了曲线拟合的基本原理及多项式曲线拟合模型的matlab实现方法,并给出了曲线拟合的例子,实验结果表明用matlab进行拟合是可行和有效的。

matlab 数据 拟合 问题

说明：应用背景 模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)或称（ FCM）。在众多模糊聚类算法中，模糊C-均值（ FCM） 算法应用最广泛且较成功，它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度，从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。...

matlab 分析 模糊 用于 均值

说明：利用维纳滤波对语音信号的增强，提取有效语音信号，实现对带噪声的语音信号的优化，使语音信号更真实，清楚。

matlab

说明：matlab 源程序中计算程序运行所需要的时间的源代码，有4个应用实例可供选择，非常直观有效。

说明：3D人脸识别系统V4.3：一个混合动力和有效的源代码，3D人脸识别系统（最新更新）

matlab 识别 人脸 系统 三维

说明：我们提出了一个统一的模型，用于人脸检测，姿态估计和地标估计在现实世界中，杂乱的图像。我们的模型是基于一个共享部分池的树的混合物；我们将每个面部地标建模为一个部分，并使用全局混合物来捕捉由于视点而引起的拓扑变化。我们证明了树结构模型在捕捉整体弹性变形方面出人意料地有效，同时与密集图结构不同，它易于优化...

matlab