说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：基本的人工蜂群算法，通过多个优化函数测试，在非限制性问题的函数优化问题上，人工蜂群算法比常见的启发式算法具有更优越的性能。人工蜂群算法简单易于实现可以提高处理问题的有效性。算法使用较少的参数控制，鲁棒性强。

算法 基本 蜂群 人工

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有详细的注释，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，完整的基于HMM的语音识别系统，自写曲率计算函数 ,分数阶傅里叶变换计算方面。

说明：&二元问题的特殊粒子群优化算法。

c 算法 优化 粒子

说明：该算法主要实现空间卫星测量数据，由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间，儒略日时间再转换格林尼治时角，再将时角转惯性系等。很好用，请需要的小伙伴试试（注意输入参数）。

说明：非常好用的多目标寻优算法，可自由选择自己的目标数，初始化需要先设定种群的的规模和终止条件。改进的非支配排序遗传算法将非支配思想融入遗传算法可获得一组Pareto解，可适用于各种多目标寻优问题，国内外文献经常使用

说明：Power System Toolbox（PST）是电力系统小扰动稳定分析的经典工具箱，基于matlab开发，功能强大而且便于自己修改和仿真。可以进行电压稳定、功角稳定和低频振荡分析。                                                          ...

matlab 工具箱 电力系统

说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，采用累计贡献率的方法，模拟数据分析处理的过程，本科毕设要求参见标准测试模型。

说明：这是一个原创的SOQPSK调制程序，条理清晰，思路简介。使用了matlab语言书写，且SOQPSK是一种不常见的、比较前沿的调制解调方式。本程序即成功的使用matlab语言实现了SOQPSK的调制，并绘制出了SOQPSK的时域波形图，相位图，频谱图，功率谱密度图，便于初学者学习使用。

matlab 调制

说明：自己编的结构动力响应计算程序，用newmarkbeta方法计算，也有状态响应法，编的很早现在没有仔细看过，不过特别容易看懂程序，想下载的可以试试哦。