说明：船舶MMG模型源码，运用动态仿真方法，模拟出船舶航行所形成的旋回圈

船舶-mmg matlab-mmg模型 航行 MMG模型是什么 船舶仿真

说明：这是一个以色列教授编写的计算转子动力学的程序。

trickwl3 rotor rotor-dynamic 动力学-转子 bearasym

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。

MATLAB-系统辨识 cut1po 神经网络控制 prediction-control

说明：全新的齿轮动力学界面，简单易懂，操作方便，个性化。

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说明：Newmark方法用与微分方程求解，属于常用动力学求解算法。

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说明：将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。

非线性newmark newmark算法 威尔逊方法 newmark-matlab 威尔逊

说明：matlab编写的信号趋势检测，利用信号多项式拟合和时频分析方法用于动态检测信号的异常趋势，给出检测时间，可以关联试验数据进行测试，本程序给出了仿真数据的测试。

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说明：Newmark数值分析法，可以用于求解动力学频率响应。

Newmark法 响应分析 newmark 动力学响应 Newmark-频率

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap