说明:本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:利用L1-homotopy算法实现信号的重构
说明:即插即用算法的相关程序,1利用低秩+自适应(学习)字典稀疏分解从k-t空间测量值重建动态磁共振图像的LASSI.m-MATLAB函数。2m-MATLAB函数,通过使用块坐标下降算法(见上文[3]和[4]),从重塑字典列上具有秩约束(上界)的信号或图像块中学习合成字典。
说明:音频压缩器,将音频的动态范围进行压缩处理,对整个音频系统起到保护的作用。
说明:matlab编制的电力系统暂态稳定分析程序, 可计算潮流,机电暂态仿真。带算例,有说明书,鲁汶大学编制
说明:数学建模中常用的方法:类比法、二分法、差分法、变分法、图论法、层次分析法、数据拟合法、回归分析法、数学规划(线性规划,非线性规划,整数规划,动态规划,目标规划)、机理分析、排队方法、对策方法、决策方法、模糊评判方法、时间序列方法、灰色理论方法、现代优化算法(禁忌搜索算法,模拟退火算法,遗传算法,神经...
说明:时变时滞系统仿真程序,解决带有时滞的动态复杂系统的仿真编程
说明:一个MATLAB/Simulink模型,关于电动汽车动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计; 包括参数文件、模型文件两种,模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况; 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计,并且加入了温度修正等。 模型比较简单,...