说明：DOA估计的算法，其中包括Music算法、空间平滑Music算法、Root-Music算法、ESPRIT算法MVDR（最小方差无失真）算法等，便于比较
说明：DOA估计中的基本music算法，一个是有问题的，另一个是针对前一个的改进，有重大学习意义
说明：列出了利用ESPRIT算法进行DOA估计的matlab例程以及智能天线仿真的matlab例程
说明：基于K均值的PSO聚类算法,通过虚拟阵元进行DOA估计，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：四阶累积量下的MUSIC算法DOA估计，特别是对于四阶累积量的计算是重要看点。
说明：本算法是用于求解四阶累积量的，主要应用在DOA估计。