说明:用matlab编写的k-dtree,加快搜索,在点云拼合中应用广泛。
说明:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。
说明:hide markov model(HMM) for matlab including initiate,train,and test three parts
train-hmm HMM-train-and-test matlab_hmm HMM-train hide-markov-model
说明:K-D树源码,不错的空间查找算法,在三维重建和匹配中应用较多!