说明：对线激光相机标定，使用matlab编程，里面带有数据集，写好的函数。
说明：DOA估计的算法，其中包括Music算法、空间平滑Music算法、Root-Music算法、ESPRIT算法MVDR（最小方差无失真）算法等，便于比较
说明：利用公式画图 BPSK、BOC的理想自相关函数，以及数字畸变自相关函数情况下的相关函数。
说明：基于BP神经网络的双目摄像机标定，通过对标定板的10次图像采集，对摄像机进行标定和畸变修正。
说明：图像融合评价程序，通过均值，标准偏差，熵，梯度，相关系数，光谱扭曲度等多个指标对融合图像进行评价比较。
说明：经典论文2005
说明：为了避免直接对rgb图像处理时出现颜色失真，常把彩色图像由rgb空间转为hsv空间，完成相应处理后，再逆变换至rgb空间。