说明：获得目标的颜色直方图，并利用巴氏距离比较两颜色直方图间的相似性。
说明：图像分割程序，采用水平集演化的思想，实现偏微分方程中的GAC模型。Image segment source code(GAC model)，which adopt the idea of level set evolving.
说明：此程序为多点DBS仿真程序，通过设置航线初始距离和初始扫描角来模拟不同斜视角下DBS成像的结果 包含回波产生程序和DBS成像程序。
说明：基于系统目标轨迹的EKF仿真,其中包含数据分析函数、EFK函数、距离判断功能块函数、状态仿真功能块函数、以及基于EKF的系统目标轨迹仿真的simulink。