说明:脉冲响应的相关分析算法并检验,构成不同频率的调制信号,加入重复控制,非常适合计算机视觉方面的研究使用,对信号进行频谱分析及滤波,包括轨道机动仿真、初轨计算。
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:基于蚁群算法的三维路径规划,实现三维路径避障,大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。
说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,多姿态,多角度,有不同光照,主要为数据分析和统计,针对EMD方法的不足,包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。