说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：用改进的粒子群算法对基于非对角MAC矩阵元素均值最小目标函数为目标函数，以简支梁前三阶模态振型为原始数据对简支梁进行传感器优化布置。

粒子群算法有与传感器的优化布置 改进粒子群算法 线性递减惯性权重 MAC矩阵 算法改进

说明：绘制原图像和加密图像R、G、B三通道的水平、垂直、对角相关性，以及R、G、B的直方图。

row8is 图像加密 加密图像相关性直方图 selectzcb