说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪
说明：利用matlab对图像进行灰度调整、拉伸处理和边缘检测
说明：利用数学形态学对云层背景下的目标进行检测识别，有两种方法。
说明：humanface detection，the programme can be used to detect human faces from the complex background!
说明：maximally stable extremal regions matlab codes use to detect maximally stable extremal regions.
说明：光流分析程序利用光流分析进行运动目标检测程序
说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。