说明：ADRC相关文档 simulink 包括eso npd dc motor部分。

SIMULINK ADRC ESO ESO simulink DC ESO ESO DC-DC

说明：这个是直流电机的matlab仿真程序，希望能对大家有所帮助

直流电机程序 直流电机-仿真 dcmotor psbdcmotor