说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...

动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP

说明：riccati传递矩阵法算例，计算大转子的临界转速，固有频率

Riccati传递矩阵 临界转速计算 临界转速 转子固有频率 转子-固有频率

说明：interface between GAMS and matlab software.usefull for power system programming

between matlab_gams matout.gams gams critical

说明：弹簧支撑二维悬臂板的颤振计算。得到了临界颤振速度，并用图形表示。

flutter-matlab 板颤振 颤振 flutter 颤振

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：关键点手动标记程序，可实现手动标记关键点，程序开始后，用鼠标定位关键点位置，单击后会将该点的坐标写入txt文档中，可以实现多幅图像的批处理，还可以单击右键对上一点进行修改

matlab 程序 手动 标记 关键点

说明：应用背景portvar版本1–2004所有的程序都是版权弗拉维奥-巴札纳计算机技术和管理科学系特伦托大学我–特伦托意大利38100flavio.bazzana@economia.unitn.it惯例是为学术目的。你可以自由的使用例程没有改变代码。你可以在你的程序代码使用由作者引文。如果你保留有用我的...

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说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：这个函数模拟一个单机系统的摆动方程并返回的临界清除时间的稳定性。

matlab 系统 一个 摆动 单机