说明:n 人非合作博弈 纳什均衡 基于文章"An Optimization Formulation to Compute Nash Equilibrium in finite Games"的源码。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:信道为瑞利信道,S_D的距离为1米,三跳协作通信系统中S_R、R1_R1、S_D的距离均为1/3米。调制方式为BPSK,信噪比在-15dB-15dB间,接收端合并方式为ERC,迭代次数为1000。