说明：威胁联网下多无人机协同任务规划研究_崔洪杰
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：无人机目标威胁评估与协同作战任务分配研究_乔艳芝
说明：多无人机协同编队控制的研究现状与发展前景
说明：多无人机协同攻击策略研究
说明：多无人机协同航迹规划及其控制方法研究
说明：基于进化算法的多无人机协同航路规划
说明：威胁联网下多无人机协同任务规划研究
说明：协作通信系统中DF协议下的系统仿真，可以实现中断概率的分析。
通信中断概率 中断概率 outage-analysis df outage
说明：协作通信中采用DF协议时，并且包含中继选择的程序。
中继协作 DF中继选择 df中继 协作通信DF df
说明：此代码使用能量检测器技术处理硬组合，它模拟两种情况下的代码（通过改变SU=5和10的数量）
matlab
