说明：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...

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说明：这个例子是类似于连续的版本，但离散化允许更快的仿真。 电路描述： 直流电机是美联储通过直流电源通过一把菜刀 GTO 晶闸管和一个宽松自由的二极管组成。 电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。电机采用离散的直流电机，机械库中提供。

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说明：针对传统的硬软阈值函数不连续以及非自适应的缺陷,分别探讨了具有连续性和高阶可导特性的阈值函数、基于局部上下文自适应的阈值函数的构造,并提出基于局部上下文的连续高阶可导阈值函数的构造,并用于图像去噪,实验结果证明了这些方法的有效性。

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