说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：通过把分散在时间轴上的离散数据看成一组连续变化的序列，采用累加和累减的方式，将灰色系统中的未知因素弱化，强化已知因素的影响程度，最后构建一个以时间为变量的连续微分方程，通过数学方法确定方程中的参数，从而实现预测目的。

灰色系统 GM11

说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，有详细的注释，本程序的性能已经达到较高水平，计算互信息非常有用的一组程序,连续相位调制信号(CPM)产生，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

说明：模拟电荷法计算电场，模拟电荷法是一种求解静电场问题的有效方法，是将原边值问题化作电源问题来处理的。它把边界的影响，用虚拟的模拟电荷的影响来等效代替。模拟电荷法是基于电磁场的唯一性定理，将电极表面连续分布的自由电荷或介质分界面上连续分布的束缚电荷用一组离散化的模拟电荷予以等值替代。这样，应用叠加原理，...

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，连续相位调制信号(CPM)产生，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,是本科毕设的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

说明：供做算法研究人员参考，包括回归分析和概率统计，FMCW调频连续波雷达的测距测角，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,ldpc码的编解码实现，连续相位调制信号(CPM)产生。

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说明：简单的M文件、连续系统、离散系统、混合系统、变步长s-fuction；C语言编写s-fuction，回调函数、进程界面、数据层面、采样时间、工作向量、错误处理、过零检测s-fuction范例、时变连续传递函数的s-fuction范例、

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说明：xn = [1,1,1,1] 试用 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> MATLAB编写程序，计算该序列的离散付里叶变换及逆离散付里叶变换。2、取一个周期的正弦信号，作8点采样，求它的连续频谱。然后对该信号进行N个周期延拓，再求它的连续频谱。把N无限增大，比较分析其结果...

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说明：应用背景该文件包含一个模拟的拉姆齐教科书模型与消费的不平等约束。消费受到限制，以低于投资，总投资额不负。对模型的详细描述见Trimborn（2013）具有不等式约束的连续时间动态模型的解决方案，经济学关键技术松弛算法求解无限时域连续时间模型的松弛算法。简单的数值程序，即将到来的宏观经济动态

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