说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！

状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间

说明：对fdma和scfdma仿真性能的比较，可以清晰具体的比较峰均比的性能

pAPR--of-Scfdma PAPR-for-OFDM fdma-matlab papr-for-scFDMA PAPR

说明：利用matlab仿真系统的响应，通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同，并且分析其稳定性。

稳定性分析 输出反馈控制 PID稳定性分析 matlab-pid simulink-pid

说明：粒子滤波器，比较几种不同的重采样方法.SIR重采样，辅助重采样，regular重采样.

重采样 采样 matlab---重采样 粒子滤波-matlab particle-filter

说明：本例程序包含OMP、SP、IRLS、CoSaMP等重构算法，比较性能优劣。

irls算法 sp IRLS cosamp OMP_SP

说明：这是几个常用的测试函数，通过这个测试函数可以比较算法性能的优劣。

测试函数MATLAB 算法性能比较 算法-测试函数 测试函数f1 测试函数-算法

说明：用来实现来波方向的估计，music和求根music算法的比较

DOA比较 来波方向DOA doa估计比较 求根music music比较

说明：多项式求值的四种算法的运行时间复杂度的比较。将四个算法在一个程序中实现，并在一个运行结果图中比较显示。

算法复杂度 复杂度比较 run-time-comparison 时间复杂度 polynomial

说明：极大似然方法 gcn为高斯有色噪声！！！比较不同点

有色高斯噪声 高斯有色噪声 GCN 有色噪声 colored-noise

说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。

Kalman-filter-paper 粒子滤波 PF-TBD pf-ekf pf