说明:该源代码适用于双基阵观测目标,并根据目标观测方位变化,对目标进行运动分析,并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计,估计其误差范围
说明:改源码能实现模板匹配,速度也可以 总的来说,模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上,在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像(都是单通道灰度图像),大约需要700毫秒;而直方图反向投影大约需要75000毫秒(1.25分钟)。看来还需要继续学习,寻找更好...
说明:通过预测超越事件,延迟超越事件,相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面,该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上,应显现对自行车发展的引导作用,改变自行车交通现状“颓势”;在规划层面,要建立相对独立的自行车道路系统,减少机动车对自行车干扰,实现机非分流;在控制...