说明：应用背景isodata聚类算法可以通过类的自动合并与分裂，得到较为合理的类型数目c。它的聚类效果相比于c-均值算法而言具有更好的聚类效果，实现过程更为复杂。适用于聚类各种场合。关键技术 isodata聚类算法中，起始聚合中心的选取对聚类过程和结果都有较大的影响，如果选择的好，则算法的收敛速度快，聚类...

matlab 算法 实现 isodata

说明：高斯模型就是用高斯概率密度函数（正态分布曲线）精确地量化事物，将一个事物分解为若干的基于高斯概率密度函数（正态分布曲线）形成的模型。 对图像背景建立高斯模型的原理及过程：图像灰度直方图反映的是图像中某个灰度值出现的频次，也可以以为是图像灰度概率密度的估计。如果图像所包含的目标区域和背景区域相差比较大...

matlab 模型 混合 高斯

说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。

matlab

说明：% 该算法通过a = x-r*cos(angle)，b = y-r*sin(angle)将圆图像中的边缘点% 映射到参数空间(a,b,r)中，由于是数字图像且采取极坐标，angle和r都取% 一定的范围和步长，这样通过两重循环（angle循环和r循环）即可将原图像% 空间的点映射到参数空间中，再在参...

matlab 变换 hough

说明：应用背景背景不能出现与目标颜色相近的，否则会造成干扰，光照也不要太强，我是在实验室完成的这个任务。精度比较高。关键技术使用颜色空间转换函数将RGB转换到LAB颜色空间，然后进行阈值分割，得出目标物体的颜色阈值，进行膨胀和闭运算，然后得出物体中心，用方框将物体标记出来。

c matlab 目标 进行 物体 标记

说明：利用所给的中心削波,计算自相关/AMDF代码,选取一段语音,使用Praat预估其基音周期范围,合理设置预估的极值点距离等参数,计算并画出语音的基音频率曲线

matlab基音频率 基音频率matlab examplel9a 中心削波matlab 基音周期曲线

说明：多输入多输出的模型预测控制，针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制

model-predictive 多输出预测 MIMO模型 预测控制matlab 多输出-模型

说明：主要用于用遗传算法解决多目标优化的VRP问题。

配送--物流 免疫算法vrp 物流选址 遗传算法-物流 多目标--vrp

说明：2002李晓磊论文代码复现，人工鱼群算法全代码求解TSP问题 可自行修改参数！

鱼群 鱼群算法 mademl3 tsp matlab论文

说明：应用启发式算法-粒子群算法PSO，解决物流配送中心选址问题，结果好的解决了上述问题，值得参考。

算法-选址 选址-matlab 选址问题 mtsp-with--pso 粒子群-物流