说明:Relief计算分类权重,预报误差法参数辨识-松弛的思想,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,遗传算法无功优化,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,实现典型相关分析。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,预报误差法参数辨识-松弛的思想,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明:均值便宜跟踪的示例,关于神经网络控制,雅克比迭代求解线性方程组课设,实现典型相关分析,用MATLAB实现的压缩传感,处理信号的时频分析。