说明:自己做的一个双馈电机的矢量控制,可以跑,PI参数和电机系数可以自行修改修改,波形会更好。
说明:MATLAB读取cad生成的dxf文件,在MATLAB可以处理简单的CAD的对象,为MATLAB读取cad提供了一种方法。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:对于初学卡尔曼者有借鉴作用,结合程序可以更好的理解集合卡尔曼理论。
说明:集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
说明:本源码包参考英国Southampton大学Robert G. Maunder教授2008年的EXIT charts开源demo,给出了通用(分量码多项式可自定义)并行级联Turbo码的EXIT charts的作图源码。同时可完成迭代轨线、BER等值线的绘制等工作。 由于对于码块长较大的情形仿真需要较...