说明：结构光三步相移法。

结构光三步相移法

说明：无线通信中，设备到设备技术的控制可控制，提高抗干扰能力，频谱利用率。

无线通信 D2D通信干扰 D2D D2D抗干扰

说明：数字水印，用matlab制作的，还有一些叙述情况

数字水印 watermark 数字水印-matlab 水印 matlab-水印

说明：基于matlab做的数字水印，文件包括源代码及原图像和加入水印后的图像，经过测试，能有效抗攻击

图像攻击 attack-image matlab数字水印 水印攻击 attack

说明：该程序实现了机器人的路径规划，实现避障避碰。

briefraa 避碰 路径规划 避障 避碰路径

说明：此为卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表论文的源代码，里面包含图像分割、特征提取、adboost分类等过程。使用了颜色比率、纹理、偏态等特征，并结合路面实况对阴影进行检测。该代码的特点是检测结果准确率高，但是运行时间比较长，可以为阴影检测技术提供较大参考。

卡内基梅隆大 Lalonde ECCV 图像分割 特征提取 adboost 阴影检测

说明：自适应ECG噪声消除。

ECG噪声消除 ECG 噪声消除

说明：通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。

A星算法 寻找路径 路径轨迹

说明：生成差异图，用于变化检测，包含比值法、差值法、均值比算法等。

SAR 差异图 比值法 差值法 均值比算法

说明：用sift算子对两幅图像进行特征点的自动搜索。

SIFT特征点 SIFT-图像 点-自动-匹配 sift sift-feature-matlab