说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；
说明：认知无线电系统的代码是给最后页研究吸引了很多在过去 10 年的兴趣。认知无线电出生作为一种范式和从那时起这个想法已经从技术的贡献不同概念层次下的学科。自从然后改进处理能力有支持于现有的成就，甚至可能使其中一些来自对市场的研究领域。认知无线电意味着一场革命，甚至要求在当前的业务模式的变化改变立法和需要...
说明：自抗扰控制器的MATLAB仿真实现，采用simulink实现ADRC编程，包括TD，ISO，和控制器的程序设计，在simulink中德框图连接等。