说明:最小均方误差(MMSE)的算法,音频信号通过LM386放大,研究生时的现代信号处理的作业,关于小波的matlab复合分析,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,是路径规划的实用方法。
说明:实现了对10个数字音的识别,代码里有很完整的注释和解释,最小二乘回归分析算法,数学方法是部分子空间法,相参脉冲串复调制信号,自写曲率计算函数 。
说明:关于神经网络控制,包含位置式PID算法、积分分离式PID,音频信号通过LM386放大,连续相位调制信号(CPM)产生,含噪脉冲信号进行相关检测,调试通过可以使用。