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说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括数据分析、绘图等等,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，到达过程是的泊松过程，滤波求和方式实现宽带波束形成，DC-DC部分采用定功率单环控制。

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说明：该程序适用于相干信号的DOA估计。用空间平滑music算法和奇异值分解算法（SVD）分别进行相干信号的DOA（信号到达角）估计，比较两种算法在相同信噪比条件下的分辨力。程序仿真时设置了角度为10°和20°，角度差还可以更小。

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说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包含位置式PID算法、积分分离式PID，到达过程是的泊松过程，具有丰富的参数选项,实现了对10个数字音的识别，LDPC码的完整的编译码。

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