说明：方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要...

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说明：用matlab编写的kdtree算法，包括创建tree、最近点搜索、k领域搜索。

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说明：使用matlab对红外图像进行处理，求取其最小外接矩形，方便后续计算目标长宽高、面积、矩形度等一系列参数。