说明：SAR成像算法，基于弧形几何的RD算法。区别于传统的SAR成像算法，这种能够在分析特殊斜距状态下的回波方程实现目标的聚焦。

说明：ELD的目的是在满足transdon负荷需求的同时，使燃料成本最小化

matlab

说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真

机械臂-轨迹 机械臂-圆弧 6轴 6轴机械臂 6轴-机械臂

说明：在matlab上实现基于逐点比较法的直线及圆弧插补

圆弧插补 逐点比较插补 圆弧matlab 逐点插补直线 直线插补

说明：本代码程序为开放数控系统编程提供完整的直线插补和圆弧插补算法程序，采用数字积分（DDA）插补方法编写，可以通过移植到开发的数控软件中，产生较高精度的插补轨迹。同时也可以为其他曲线插补算法开发提供借鉴。

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