说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：Matlab经典课堂讲义，学习matlab中相当好的不可多得的讲义，动画形式的。

Matlab 经典课堂讲义

说明：利用matlab编写的桁架结构模态振型计算，运行之后出现各阶振型动画。

桁架 结构 模态 振型

说明：基本matlaB题目解答仿真代码，包括图形处理，高等数学函数解答，动画演示。

题目解答 仿真